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　　在机器人控制系统的研究与开发过程中，传统的方法涉及将控制器直接连接到电机和机械臂本体以验证算法，但这带来了庞大的开发工作量和严重的设备安全和人员安全风险。功能与性能测试中，机械部件磨损可能导致数据不具可比性，难以模拟各种异常情况。对于机器人应用培训，实体机器人昂贵且操作潜在风险高，现有仿真软件又无法适用于不同品牌的机器人。 为解决上述问题，灵思创奇研发了一套机器人HIL仿真系统，可以直接和用户的机器人控制器对接，帮助用户完成控制算法验证和操作培训等工作。

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